自動清糞機是一種主要用于牛棚、豬舍、雞舍等不同養殖場牲畜糞便清理的機械。它可以大大減少勞動強度，保持良好的室內空氣環境，為牲畜提供良好的生活空間，減少疾病的發生率。
該機體現了科學技術在育種工作中的影響，因此我們需要依靠科學，只要跟隨科學技術的進步，并有一部分人才。
自動刮糞機主要由主機、滑動支架和糞便刮板三部分組成。主要用于牛舍、豬舍、雞舍等不同的養殖場的糞便清洗。大大減少了勞動強度，保持了良好的室內空氣環境，為牲畜提供了良好的生活空間。減少疾病的發生。
往復式刮板清糞機
由帶刮糞板的滑架（兩側面和底面都裝有滾輪的小滑車）、傳動裝置、張緊機構和鋼絲繩等構成。清糞機滑架的刮糞板間距為10~20m，滑架的往復行程要大于刮板間距。
往復式刮板養殖清糞機裝在開式糞溝或漏縫地板下面的糞溝中。類溝的寬度和深度一般應與滑架及刮板相適應；須裝有個排尿管（直徑為0.1~0.2m）并在排尿管上開一通長的縫，用于豬尿及沖洗堵欄的廢水從長縫中流入排尿管。然后流向舍外的排污管道中，豬糞則留在糞溝內。為避免縫隙被糞堵塞，刮糞飯上焊有豎直鋼板插入縫中，在刮糞的同時疏通該縫隙。
往復式刮板清糞機
由帶刮糞板的滑架（兩側面和底面都裝有滾輪的小滑車）、傳動裝置、張緊機構和鋼絲繩等構成。清糞機滑架的刮糞板間距為10~20m，滑架的往復行程要大于刮板間距。
往復式刮板養殖清糞機裝在開式糞溝或漏縫地板下面的糞溝中。類溝的寬度和深度一般應與滑架及刮板相適應；須裝有個排尿管（直徑為0.1~0.2m）并在排尿管上開一通長的縫，用于豬尿及沖洗堵欄的廢水從長縫中流入排尿管。然后流向舍外的排污管道中，豬糞則留在糞溝內。為避免縫隙被糞堵塞，刮糞飯上焊有豎直鋼板插入縫中，在刮糞的同時疏通該縫隙。
規?；B殖場機械清糞常采用兩種養殖清糞機，一是鏈式刮板清糞機，二是往復式刮板清糞機。
全自動清糞機產品特點：
可實現無人化管理，自動定時清糞，時間任意設置；
手動臨時清糞，操作簡單快捷，自動手動任意轉換；
多*動力傳動，增加摩擦，動力強勁；
8輪刮糞板設計，刮板自動收放，板位可調，摩擦小，清糞干凈；
全自動清糞機的伸縮式刮板能夠適應不同寬度的糞槽；
雙緊繩機構使緊繩比較的輕松；
45#鋼加工的動力輪和從動輪不會損壞；
防打滑保護報警裝置保護你的牽引繩不被摩損；
220V單相電源和380V三相電源動力輸出可選；
一臺主機可運行1-4個刮糞板，比較長的刮糞行程140米，鋼繩和丙綿繩牽引方式任選。
在農場使用豬舍刮糞機系統越來越普遍。在排便系統的安裝設計中，應遵循事先設計、因地制宜的原則。由于豬舍設計中未考慮自動清糞系統，清糞機主機不能安裝在豬舍內，建成后也不能安裝在豬舍外。雖然關系不大，但在日常工作中，還是要增加對主機防風、防雨等安全措施的投入。
在主機的驅動輪上，牽引繩的纏繞方式、引出繩的位置可在頂部或底部。應根據實際情況進行設計。當繩子在頂部伸出時，主機的位置下沉，利于排肥機整體遮擋在養殖棚的水平面以下，上部可以用墊子覆蓋，方便日常的地面工作。
